无证驾驶机动车被扣留了，只要依法接受处罚后就可以取回。需要接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续，经公安机关交通管理部门核实正确后，依法及时退还被扣的车辆。公安机关交通管理部门核实的时间一般不得超过十日。

两车相撞，双方对发生的此次交通事故的损害程度相当，由于一方是没有驾驶证，无证驾驶人要为此次事故负主要责任；一行人突然横穿公路，被机动车撞伤，本来行人在此次事故中负主要责任，因驾驶人无证驾驶，认定行为人为事故的主要责任，驾驶人为次要责任。

　　法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条

　　违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。

　　造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。