劳动解除合同签字后能否依法撤销，需视具体情况而定。

若存在重大误解，即当事人因对合同重要内容认识错误而订立合同，如对补偿金额计算错误等，可请求撤销。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求撤销，比如用人单位威胁员工签解除合同。

当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。超过该除斥期间，撤销权消灭。

若不存在上述法定可撤销情形，仅是单纯后悔，一般不能撤销，签字意味着认可合同内容，合同依法有效，双方应依约履行。
劳动解除合同签字后后悔，是否能申请法律救济需分情况判断。

若签字是受欺诈、胁迫或乘人之危，并非真实意思表示，依据《民法典》规定，存在重大误解、显失公平等情形可申请撤销。劳动者可自知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院或仲裁机构申请撤销该解除合同协议。若协议被撤销，双方劳动关系恢复到解除前状态。

若签字是基于自身真实意愿，不存在可撤销情形，一般难以获得法律支持反悔诉求。所以，关键在于收集证据证明签字非真实意愿或存在可撤销情形，进而寻求法律救济。