刑事案件上诉可以撤回。 在上诉期限内，被告人、自诉人、附带民事诉讼的原告人和被告人要求撤回上诉的，应当准许。这是因为在上诉期内，当事人有自由处分上诉权的权利。 如果是在上诉期满后要求撤回上诉的，由第二审人民法院进行审查。若认为原判决认定事实和适用法律正确，量刑适当，应当裁定准许被告人撤回上诉；若认为原判决事实不清、证据不足或者将无罪判为有罪、轻罪重判等，应当不予准许，继续按照上诉程序进行审理。 总之，上诉期内撤回相对自由，上诉期满后需经二审法院审查决定是否准许撤回。

依据《中华人民共和国刑事诉讼法》，不服判决的上诉期限为十日，从接到判决书的第二日起算；不服裁定的上诉期限为五日，同样从接到裁定书的第二日起算。 被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。附带民事诉讼的当事人和他们的法定代理人，可以对地方各级人民法院第一审的判决、裁定中的附带民事诉讼部分，提出上诉。 需注意，在上诉期限内，当事人可充分考量是否上诉及上诉理由。一旦期限届满，判决、裁定即发生法律效力。