一、变更抚养权需要孩子出庭吗
　　变更抚养权时，孩子不是必须出庭。主要参与方是孩子的父母双方，他们需出庭进行相关的法律程序。

　　1.若孩子年满八周岁，法院在做出判决时会特别考虑并听取孩子的意见。这意味着，如果孩子有意愿并希望出庭表达自己的看法，法院是欢迎的。

　　2.如果孩子不愿意出庭，法院也不会强制要求，会尊重孩子的个人意愿。法律快车提醒，这样的规定旨在保护未成年人的权益，确保他们在法律程序中的参与是基于自愿原则。

　　二、孩子成年后抚养权能否变更
　　通常情况下，孩子成年后抚养权无需进行变更。因为一旦孩子成年，他们就已经具备了独立生活的能力，父母对其的抚养义务也随之结束，因此不存在变更抚养权的问题。

　　但是，也存在一些特殊情况，例如孩子虽然成年，但由于身体或精神原因无法独立生活，此时父母可以要求变更孩子的抚养权。变更方式主要有两种：

　　1.通过父母双方的协议来变更子女的抚养关系；

　　2.如果直接抚养子女的一方存在严重疾病、虐待子女、对子女身心健康有不利影响等情形，另一方可以向法院申请变更子女的抚养权。